LSD1XX სერიის LIDAR სახელმძღვანელო
მოკლე აღწერა:
ალუმინის შენადნობის ჩამოსხმის ჭურვი, ძლიერი სტრუქტურა და მსუბუქი წონა, ინსტალაციისთვის ადვილია;
1 კლასის ლაზერი უსაფრთხოა ხალხის თვალებისთვის;
50Hz სკანირების სიხშირე აკმაყოფილებს სწრაფი სიჩქარის გამოვლენის მოთხოვნას;
შიდა ინტეგრირებული გამათბობელი უზრუნველყოფს ნორმალურ მუშაობას დაბალ ტემპერატურაზე;
თვით დიაგნოზის ფუნქცია უზრუნველყოფს ლაზერული რადარის ნორმალურ მუშაობას;
ყველაზე გრძელი გამოვლენის დიაპაზონი 50 მეტრამდეა;
გამოვლენის კუთხე: 190 °;
მტვრის გაფილტვრა და შუქის საწინააღმდეგო ჩარევა, IP68, შესაფერისია გარე გამოყენებისთვის;
შეყვანის ფუნქციის შეცვლა (LSD121A , LSD151A)
იყავით დამოუკიდებელი გარე შუქის წყაროსგან და შეგიძლიათ შეინარჩუნოთ კარგი გამოვლენის მდგომარეობა ღამით;
CE სერთიფიკატი
პროდუქტის დეტალი
სისტემის კომპონენტები
LSD1XXA– ს ძირითადი სისტემა შედგება ერთი LSD1XXA ლაზერული რადარისგან, ერთი დენის კაბელი (Y1), ერთი საკომუნიკაციო კაბელი (Y3) და ერთი კომპიუტერი გამართვის პროგრამული უზრუნველყოფით。
1.2.1 LSD1XXA
No | კომპონენტები | ინსტრუქცია |
1 | ლოგიკური ინტერფეისი(Y1) | ძალა და მე/ოშეყვანის კაბელები ამ ინტერფეისით უკავშირდება რადარს |
2 | Ethernet ინტერფეისი(Y3) | Ethernet საკომუნიკაციო კაბელი ამ ინტერფეისით უკავშირდება რადარს |
3 | ინდიკატორის ფანჯარა | სისტემა ოპერაცია,ხარვეზის სიგნალიზაცია და სისტემის გამომავალი სამი ინდიკატორი |
4 | წინა ლინზების საფარი | გამოსხივება და მიღებასინათლის სხივები აცნობიერებენ ობიექტების სკანირებას ამ ლინზების საფარით |
5 | ციფრული მითითების ფანჯარა | Nixie მილის სტატუსი ნაჩვენებია ამ ფანჯარაში |
დენის კაბელი

საკაბელო განმარტება
7 ბირთვული დენის კაბელი
ქინძისთავი | ტერმინალი არა | ფერი | განმარტება | ფუნქცია |
![]() | 1 | ცისფერი | 24V- | ელექტრომომარაგების უარყოფითი შეყვანა |
2 | შავი | სითბო- | გათბობის ენერგიის უარყოფითი შეყვანა | |
3 | თეთრი | In2/out1 | I / O შეყვანა / npn გამომავალი პორტი 1 (იგივე to out1) | |
4 | ყავისფერი | 24V+ | ელექტრომომარაგების დადებითი შეყვანა | |
5 | წითელი | სითბო+ | გათბობის ენერგიის დადებითი შეყვანა | |
6 | მწვანე | NC/OUT3 | I / O შეყვანა / npn გამომავალი პორტი 3 (იგივე to out1) | |
7 | ყვითელი | Ini/out2 | I / O შეყვანა / npn გამომავალი პორტი 2 (იგივე to out1) | |
8 | NC | NC | - |
შენიშვნა : LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, ეს პორტი არის NPN გამომავალი პორტი (ღია კოლექციონერი) , იქნება დაბალი ბერკეტის გამომავალი, როდესაც ობიექტი გამოვლენილია გამოვლენის ზონაში.
LSD121A, LSD151A, ეს პორტი არის I/O შეყვანის პორტი, როდესაც შეყვანა შეჩერებულია ან დაბალთან არის დაკავშირებული, იგი იდენტიფიცირდება როგორც მაღალი დონის და გამომავალი, როგორც "0" საკომუნიკაციო ოქმში.
4-ბირთვიანი დენის კაბელი
ქინძისთავი | ტერმინალი არა | ფერი | განმარტება | ფუნქცია |
| 1 | ცისფერი | 24V- | ელექტრომომარაგების უარყოფითი შეყვანა |
2 | თეთრი | სითბო - | გათბობის ენერგიის უარყოფითი შეყვანა | |
3 | NC | NC | ცარიელი | |
4 | ყავისფერი | 24V+ | ელექტრომომარაგების დადებითი შეყვანა | |
5 | ყვითელი | სითბო+ | გათბობის ენერგიის დადებითი შეყვანა | |
6 | NC | NC | ცარიელი | |
7 | NC | NC | ცარიელი | |
8 | NC | NC | ცარიელი |
საკომუნიკაციო კაბელი
1.3.3.1საკომუნიკაციო კაბელი

PC
შემდეგი ფიგურა არის კომპიუტერის ტესტის მაგალითი. კონკრეტული ოპერაციისთვის o გთხოვთ, მიმართოთ "LSD1XX PC ინსტრუქციებს"

ტექნიკური პარამეტრი
ნიმუში | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
მიწოდების ძაბვა | 24VDC ± 20% | |||||
ძალა | <60W , ნორმალური სამუშაო მიმდინარე<1.5 ა,გათბობა <2.5 ა | |||||
მონაცემი ინტერფეისი口 | Ethernet,10/100MBD , TCP/IP | |||||
პასუხის დრო | 20 მმ | |||||
ლაზერული ტალღა | 905 ნმ | |||||
ლაზერული კლასი | პირველი კლასი(უსაფრთხო ხალხისთვის) | |||||
შუქის საწინააღმდეგო ჩარევა | 50000lux | |||||
კუთხის დიაპაზონი | -5 ° ~ 185 ° | |||||
კუთხის რეზოლუცია | 0.36 ° | |||||
მანძილი | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
გაზომვის რეზოლუცია | 5 მმ | |||||
განმეორებადი | ± 10 მმ | |||||
Put ფუნქციაში | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
გამომავალი ფუნქცია | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
ტერიტორიის განყოფილების ფუნქცია | ● | - | - | ● | - | |
Wპიროვნებადა &სიმაღლე განზომილება | ავტომობილის გამოვლენის სიჩქარე | - | - | ≤20 კმ/სთ |
| - |
ავტომობილის სიგანის გამოვლენის დიაპაზონი | - | - | 1 ~ 4 მ |
| - | |
ავტომობილის სიგანის გამოვლენის შეცდომა | - | - | ±0.8%/±20 მმ |
| - | |
ავტომობილის სიმაღლის გამოვლენის დიაპაზონი | - | - | 1~6m |
| - | |
ავტომობილის სიმაღლის გამოვლენის შეცდომა | - | - | ±0.8%/±20 მმ |
| - | |
განზომილება |
| 131მმ × 144 მმ × 187mm | ||||
დაცვის ნიშანი |
| IP68 | ||||
სამუშაო/შენახვატემპერატურა |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 |
დამახასიათებელი მრუდი
ურთიერთობის მრუდი გამოვლენის ობიექტსა და მანძილს შორის
ურთიერთობის მრუდი გამოვლენის ობიექტის ასახვასა და მანძილს შორის
ურთიერთობის მრუდი მსუბუქი ლაქის ზომასა და მანძილს შორის
ელექტრო კავშირი
3.1გამომავალი ინტერფეისის განმარტება
3.1.1ფუნქციის აღწერა
No | ინტერფეისი | ტიპი | ფუნქცია |
1 | Y1 | 8 პინის სოკეტი | ლოგიკური ინტერფეისი:1. ელექტრომომარაგება2. I/O შეყვანა(გამოყენებაtoLSD121A)3. გათბობის ძალა |
2 | Y3 | 4 პინის სოკეტი | Ethernet ინტერფეისი:1.გაზომვის მონაცემების გაგზავნა2. სენსორის პორტის პარამეტრის კითხვა, ტერიტორიის პარამეტრი და. ბრალი ინფორმაცია |
3.1.2 ინტერფეისიგანმარტება
3.1.2.1 Y1 ინტერფეისი
7 ბირთვული ინტერფეისის კაბელი:
შენიშვნა:LSD101A- სთვის、LSD131A、LSD105A, ეს პორტიაNPN გამომავალი პორტი(ღია კოლექციონერი)დაბალი იქნებაბერკეტის გამომუშავება, როდესაც ობიექტი გამოვლენილია გამოვლენის ზონაში.
-თვისLSD121A, LSD151A , ეს პორტიამე/ოშეყვანის პორტი, როდესაც შეყვანა შეჩერებულია ან დაბალთან არის დაკავშირებული, იგი იდენტიფიცირდება როგორც მაღალი დონის და გამომავალი, როგორც "1" საკომუნიკაციო ოქმში; როდესაც შეყვანა უკავშირდება 24V + - ს, იგი იდენტიფიცირდება როგორც დაბალი დონის და შედეგები, როგორც "0" საკომუნიკაციო ოქმში.
4-კორეს ინტერფეისის კაბელი:
3.1.2.2 Y3ინტერფეისის განმარტება
3.2Wირინგი
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A გადართვის გამომავალი გაყვანილობა(7 ბირთვი დენის კაბელი)
შენიშვნა:
●როდესაც შეცვლის გამომავალი ხაზი არ გამოიყენება, იგი უნდა შეჩერდეს ან დასაბუთებული იყოს, და ის პირდაპირ არ უნდა იყოს ჩაწერილი ელექტრომომარაგებით;
●V + არ არის მეტი 24VDC ძაბვა და უნდა იყოს დასაბუთებული 24VDC- სთან ერთად.
3.2.2 LSD121A,LSD151 აგადართვის გამომავალი გაყვანილობა(7 ბირთვი დენის კაბელი)
3.2.3LSD121A、LSD151A გარე ელექტრონული გაყვანილობის დიაგრამა(7 ბირთვიანი დენის კაბელი)
LiDAR შეყვანის კაბელი უნდა იყოს დაკავშირებული გარე Vout კაბელთან, ამავდროულად დააკავშირეთ ერთი 5Kწინააღმდეგობა24+ - მდე
ფუნქცია და პროგრამა
4.1Funcn
LSD1XX სერიის პროდუქტების ძირითადი ფუნქციებია დისტანციური გაზომვა, შეყვანის პარამეტრი და ავტომობილების შესვლისა და გასასვლელი პროცესის ყოვლისმომცველი განსჯა და მანქანების დინამიური განცალკევება ავტომობილების სიგანისა და სიმაღლის ინფორმაციის გაზომვით. LSD1XX სერიის სარადარო უკავშირდება ზედა კომპიუტერს Ethernet კაბელის საშუალებით, ხოლო მონაცემთა გრაფიკები და გაზომვის მონაცემები შეიძლება ნაჩვენები იყოს ზედა კომპიუტერული პროგრამის საშუალებით.
4.2 განზომილება
4.2.1 მანძილის გაზომვა(მიმართეთLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
მას შემდეგ, რაც რადარი იკვებება და გადის სისტემის თვით -ტესტს, იგი იწყებს თითოეული წერტილის მანძილის მნიშვნელობის გაზომვას - 5 ° ~ 185 ° ფარგლებში და ამ მნიშვნელობებს გამოაქვს Ethernet ინტერფეისით. ნაგულისხმევი გაზომვის მონაცემები არის 0-528 ჯგუფები, რაც შეესაბამება მანძილის მნიშვნელობას - 5 ° ~ 185 ° დიაპაზონში, რომელიც ჰექსადეციალურ ფორმატშია, ხოლო განყოფილება არის მმ. მაგალითად:
ხარვეზის ანგარიში
მონაცემთა ჩარჩოს მიღება:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..
შესაბამისი მანძილის მნიშვნელობა:
თარიღი:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
კუთხე და დისტანციური ინფორმაცია, რომელიც შეესაბამება მონაცემებს:-5 ° 761 მმ,-4.64 ° 734 მმ,-4.28 ° 741 მმ,-3.92 ° 734 მმ, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741 მმ,-2.84 ° 741 მმ,-2.48 ° 748 მმ,-2.12 ° 748 მმ,1.76 ° 755 მმ。。。
4.2.2სიგანე და სიმაღლის გაზომვა(მიმართეთ LSD131A- ს)
4.2.2.1გაზომვის კომუნიკაციის პროტოკოლი
აღწერილობა | ფუნქციის კოდი | სიგანის შედეგი | სიმაღლის შედეგი | პარიტეტული ბიტი |
ბაიტი | 2 | 2 | 2 | 1 |
რადარის გაგზავნა(ჰექსადეკიმალი)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
ილუსტრაცია:
Width შედეგი:WH( მაღალი8ნაკლი)WL( დაბლა8ნაკლი)
Hრვაშედეგი:HH(მაღალი8ნაკლი)HL(დაბლა8ნაკლი)
პარიტეტული ბიტი:CC(XOR ჩეკიმეორე ბაიტიდან ბოლო მეორე ბაიტამდე)
მაგალითი:
სიგანე2000სიმაღლე1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2პარამეტრის პარამეტრის პროტოკოლი
პროდუქტის ქარხნის ნაგულისხმევი პარამეტრებია: ხაზის სიგანე 3500 მმ, მინიმალური გამოვლენის ობიექტის სიგანე 300 მმ და მინიმალური გამოვლენის ობიექტის სიმაღლე 300 მმ. მომხმარებელს შეუძლია შეცვალოს სენსორის პარამეტრები ფაქტობრივი სიტუაციის შესაბამისად. თუ სენსორი წარმატებით არის მითითებული, დაბრუნდება იგივე ფორმატის სტატუსის მონაცემების ჯგუფი. ინსტრუქციის სპეციფიკური ფორმატი შემდეგია
აღწერილობა | ფუნქციის კოდი | დამხმარე ფუნქციის კოდი | პარამეტრი | პარიტეტული ბიტი |
Bიტესი | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
რადარიმიღება(ჰექსადეკიმალი) | 45、4A | A1(setting) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
რადარიმიღება(ჰექსადეკიმალი) | 45、4A | AA(გამოკითხვა) | —— | CC |
რადარის გაგზავნა(ჰექსადეკიმალი) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
ილუსტრაცია:
ხაზის სიგანე:DH(მაღალი8 ნაკლი)DL( დაბლა8ნაკლი)
MIN გამოვლენის ობიექტის სიგანე:KH(მაღალი8 ნაკლი)KL(დაბლა8ნაკლი)
MIN გამოვლენის ობიექტისიმაღლე:GH(მაღალი8 ნაკლი)GL(დაბლა8ნაკლი)
პარიტეტული ბიტი:CC(XOR ჩეკიმეორე ბაიტიდან ბოლო მეორე ბაიტამდე)
მაგალითი:
დაიცვა:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 მმ,200 მმ,200 მმ)
გამოკითხვა:45 4a aa e0
პასუხი1:45 4 აA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:როდესაც პარამეტრი შეიცვალა)
პასუხი2:45 4 აA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:როდესაც პარამეტრი არ შეცვლილია)
ინსტალაცია
8.1 ინსტალაციის ზომები
● გარე სამუშაო გარემოში, LND1XX უნდა დამონტაჟდეს დამცავი საფარით, რათა თავიდან აიცილოთ სენსორის შიდა ტემპერატურა, რომელიც სწრაფად იზრდება მზის პირდაპირი შუქის გამო
● არ დააინსტალიროთ სენსორი ვიბრაციული ან swinging ობიექტებით。
● LND1XX უნდა დამონტაჟდეს გარემოსგან დაშორებით ტენიანობით, ჭუჭყით და სენსორის დაზიანების საშიშროებით。
The იმისათვის
● დამცავი საფარის დამონტაჟებისას, შეცვალეთ დამცავი საფარის მიმართულება და უზრუნველყოს ის ხაზის პირისპირ, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გავლენას მოახდენს გაზომვის სიზუსტეზე
● ერთი სარადარო ელექტრომომარაგების რეიტინგული დენი უნდა იყოს ≥ 3a (24VDC)。
● თავიდან აიცილოს იგივე ტიპის სინათლის წყაროს ჩარევა. როდესაც ერთდროულად დამონტაჟებულია მრავალი სენსორი, უნდა დაიცვას შემდეგი ინსტალაციის მეთოდები
ა. დააინსტალირეთ იზოლაციის ფირფიტა მიმდებარე სენსორებს შორის
ბ. დაარეგულირეთ თითოეული სენსორის სამონტაჟო სიმაღლე ისე, რომ თითოეული სენსორის გამოვლენის თვითმფრინავი არ არის ერთმანეთის გამოვლენის თვითმფრინავის ± 5 გრადუსში
გ. დაარეგულირეთ თითოეული სენსორის ინსტალაციის კუთხე ისე, რომ თითოეული სენსორის გამოვლენის თვითმფრინავი არ არის ერთმანეთის გამოვლენის თვითმფრინავის ± 5 გრადუსში
პრობლემების კოდები და პრობლემების მოგვარება
პრობლემების კოდები
No | შეწუხება | აღწერილობა |
001 | პარამეტრის კონფიგურაციის ხარვეზი | მანქანების სამუშაო პარამეტრების კონფიგურაცია ზედა კომპიუტერის საშუალებით არასწორია |
002 | წინა ლინზების საფარის ბრალი | საფარი დაბინძურებულია ან დაზიანებულია |
003 | გაზომვის მითითების ბრალი | აპარატის შიგნით ნათელი და მუქი რეფლექტორების გაზომვის მონაცემები არასწორია |
004 | ძრავის ბრალი | ძრავა არ აღწევს მითითებულ სიჩქარეს, ან სიჩქარე არასტაბილურია |
005 | კომუნიკაციის ბრალი | Ethernet კომუნიკაცია, გაზომვის მონაცემთა გადაცემა დაბლოკილია ან გათიშულია |
006 | გამომავალი ბრალი | გამომავალი მოკლე წრე ან გამორთვა |
9.2 პრობლემების მოგვარება
9.2.1პარამეტრის კონფიგურაციის ხარვეზი
შეცვალეთ სარადარო სამუშაო პარამეტრები ზედა კომპიუტერის საშუალებით და გადასცეს მანქანაში。
9.2.2წინა ლინზების საფარის ბრალი
წინა სარკის საფარი LSD1XXA- ს მნიშვნელოვანი ნაწილია. თუ წინა სარკის საფარი დაბინძურებულია, გაზომვის შუქი იმოქმედებს, ხოლო გაზომვის შეცდომა დიდი იქნება, თუ ის სერიოზულია. ამიტომ, წინა სარკის საფარი უნდა იყოს სუფთა. როდესაც წინა სარკის საფარი ბინძურია, გთხოვთ, გამოიყენოთ რბილი ქსოვილი, რომელიც ნეიტრალური სარეცხი საშუალებით არის ჩაფლული, იმავე მიმართულებით მოსაშორებლად. როდესაც წინა სარკის საფარით არის ნაწილაკები, პირველ რიგში ააფეთქეთ ისინი გაზით, შემდეგ კი წაშალეთ ისინი, რომ თავიდან აიცილოთ სარკის საფარი.
9.2.3გაზომვის მითითების ბრალი
გაზომვის მითითება არის იმის დადასტურება, რამდენად მოქმედებს გაზომვის მონაცემები. თუ არსებობს ხარვეზი, ეს ნიშნავს, რომ აპარატის გაზომვის მონაცემები არ არის ზუსტი და მისი გამოყენება აღარ შეიძლება. იგი უნდა დაბრუნდეს ქარხანაში შენარჩუნებისთვის.
9.2.4ძრავის ბრალი
ძრავის უკმარისობა გამოიწვევს მანქანას ვერ შეძლებს გაზომვის სკანირებას ან გამოიწვიოს რეაგირების არაზუსტი დრო. საჭიროა ქარხნის დაბრუნება შენარჩუნებისთვის。
9.2.5 კომუნიკაციის ბრალი
შეამოწმეთ საკომუნიკაციო კაბელი ან მანქანების უკმარისობა
9.2.6 გამომავალი ბრალი
შეამოწმეთ გაყვანილობა ან მანქანების უკმარისობა
დანართი II შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია
No | სახელი | ნიმუში | შენიშვნა | წონა(kg) |
1 | რადარისენსორი | LSD101A | საერთო ტიპი | 2.5 |
2 |
| LSD121A | ჩაქრობის ტიპი | 2.5 |
3 |
| LSD131A | სიგანის და სიმაღლის გაზომვის ტიპი | 2.5 |
4 |
| LSD105A | საქალაქთაშორისო ტიპი | 2.5 |
5 |
| LSD151A | ჩაქრობის ტიპისაქალაქთაშორისო ტიპი | 2.5 |
6 | დენის კაბელი | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
8 |
| KSP01/02-10 | 10 მ | 1.0 |
9 |
| KSP01/02-15 | 15 მ | 1.5 |
10 |
| KSP01/02-20 | 20 მ | 2.0 |
11 |
| KSP01/02-30 | 30 მ | 3.0 |
12 |
| KSP01/02-40 | 40 მ | 4.0 |
13 | საკომუნიკაციო კაბელი | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
15 |
| KSI01-10 | 10 მ | 0.5 |
16 |
| KSI01-15 | 15 მ | 0.7 |
17 |
| KSI01-20 | 20 მ | 0.9 |
18 |
| KSI01-30 | 30 მ | 1.1 |
19 |
| KSI01-40 | 40 მ | 1.3 |
20 | Protective Cover | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko 10 წელზე მეტი ხნის განმავლობაში სპეციალიზირებულა წონაში მოძრაობის სისტემებში. ჩვენი WIM სენსორები და სხვა პროდუქტები ფართოდ არის აღიარებული მის ინდუსტრიაში.