LSD1xx Series Lidar სახელმძღვანელო
მოკლე აღწერა:
ალუმინის შენადნობის ჩამოსხმის გარსი, ძლიერი სტრუქტურა და მსუბუქი წონა, მარტივი ინსტალაცია;
1 კლასის ლაზერი უსაფრთხოა ადამიანების თვალებისთვის;
50Hz სკანირების სიხშირე აკმაყოფილებს მაღალსიჩქარიანი გამოვლენის მოთხოვნას;
შიდა ინტეგრირებული გამათბობელი უზრუნველყოფს ნორმალურ მუშაობას დაბალ ტემპერატურაზე;
თვითდიაგნოსტიკის ფუნქცია უზრუნველყოფს ლაზერული რადარის ნორმალურ მუშაობას;
აღმოჩენის ყველაზე გრძელი დიაპაზონი 50 მეტრამდეა;
გამოვლენის კუთხე:190°;
მტვრის ფილტრაცია და სინათლის საწინააღმდეგო ჩარევა, IP68, შესაფერისი გარე გამოყენებისთვის;
გადართვის შეყვანის ფუნქცია (LSD121A, LSD151A)
იყავი დამოუკიდებელი გარე სინათლის წყაროსგან და შეუძლია შეინარჩუნოს კარგი გამოვლენის მდგომარეობა ღამით;
CE სერთიფიკატი
პროდუქტის დეტალი
Enviko WIM პროდუქტები
პროდუქტის ტეგები
სისტემის კომპონენტები
LSD1XXA-ს საბაზისო სისტემა შედგება ერთი LSD1XXA ლაზერული რადარისაგან, ერთი კვების კაბელი (Y1), ერთი საკომუნიკაციო კაბელი (Y3) და ერთი კომპიუტერი გამართვის პროგრამული უზრუნველყოფით.
1.2.1 LSD1XXA
No | კომპონენტები | ინსტრუქცია |
1 | ლოგიკური ინტერფეისი(Y1) | დენის და I/Oშეყვანის კაბელები დაკავშირებულია რადართან ამ ინტერფეისით |
2 | Ethernet ინტერფეისი(Y3) | Ethernet საკომუნიკაციო კაბელი დაკავშირებულია რადართან ამ ინტერფეისით |
3 | ინდიკატორის ფანჯარა | სისტემა ოპერაცია,გაუმართაობის სიგნალიზაცია და სისტემის გამომავალი სამი ინდიკატორი |
4 | წინა ლინზის საფარი | ემიტირება და მიღებასინათლის სხივები აცნობიერებენ ობიექტების სკანირებას ამ ლინზის საფარით |
5 | ციფრული მითითების ფანჯარა | Nixie მილის სტატუსი ნაჩვენებია ამ ფანჯარაში |
დენის კაბელი
კაბელის განმარტება
7 ბირთვიანი დენის კაბელი:
პინი | ტერმინალი No | ფერი | განმარტება | ფუნქცია |
1 | ლურჯი | 24V- | დენის წყაროს უარყოფითი შეყვანა | |
2 | შავი | გათბობა - | გათბობის ენერგიის უარყოფითი შეყვანა | |
3 | თეთრი | IN2/OUT1 | I/O შეყვანა / NPN გამომავალი პორტი 1 (იგივე OUT1) | |
4 | ყავისფერი | 24V+ | ელექტრომომარაგების დადებითი შეყვანა | |
5 | წითელი | HEAT+ | გათბობის სიმძლავრის დადებითი შეყვანა | |
6 | მწვანე | NC/OUT3 | I/O შეყვანა / NPN გამომავალი პორტი 3 (იგივე OUT1) | |
7 | ყვითელი | INI/OUT2 | I/O შეყვანა / NPN გამომავალი პორტი 2 (იგივე OUT1) | |
8 | NC | NC | - |
შენიშვნა: LSD101A, LSD131A, LSD151A, ეს პორტი არის NPN გამომავალი პორტი (ღია კოლექტორი), იქნება დაბალი ბერკეტის გამომავალი, როდესაც ობიექტი აღმოჩენილია აღმოჩენის ზონაში.
LSD121A, LSD151A-სთვის ეს პორტი არის I/O შეყვანის პორტი, როდესაც შეყვანა შეჩერებულია ან დაკავშირებულია დაბალზე, ის იდენტიფიცირებულია, როგორც მაღალი დონე და გამომავალი, როგორც "0" საკომუნიკაციო პროტოკოლში.
4 ბირთვიანი დენის კაბელი:
პინი | ტერმინალი No | ფერი | განმარტება | ფუნქცია |
| 1 | ლურჯი | 24V- | დენის წყაროს უარყოფითი შეყვანა |
2 | თეთრი | გათბობა - | გათბობის ენერგიის უარყოფითი შეყვანა | |
3 | NC | NC | ცარიელი | |
4 | ყავისფერი | 24V+ | ელექტრომომარაგების დადებითი შეყვანა | |
5 | ყვითელი | HEAT+ | გათბობის სიმძლავრის დადებითი შეყვანა | |
6 | NC | NC | ცარიელი | |
7 | NC | NC | ცარიელი | |
8 | NC | NC | ცარიელი |
საკომუნიკაციო კაბელი
1.3.3.1საკომუნიკაციო კაბელი
PC
შემდეგი სურათი არის PC ტესტის მაგალითი. კონკრეტული ოპერაციისთვის იხილეთ "LSD1xx PC ინსტრუქციები"
ტექნიკური პარამეტრი
მოდელი | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
მიწოდების ძაბვა | 24VDC±20% | |||||
ძალაუფლება | <60W, ნორმალური სამუშაო დენი<1.5A,გათბობა <2.5A | |||||
მონაცემები ინტერფეისი口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
რეაგირების დრო | 20 ms | |||||
ლაზერული ტალღა | 905 ნმ | |||||
ლაზერული კლასი | 1 კლასი(უსაფრთხო ხალხის თვალებისთვის) | |||||
სინათლის საწინააღმდეგო ჩარევა | 50000 ლუქსი | |||||
კუთხის დიაპაზონი | -5° ~ 185° | |||||
კუთხის გარჩევადობა | 0.36° | |||||
მანძილი | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
გაზომვის გარჩევადობა | 5 მმ | |||||
განმეორებადობა | ± 10 მმ | |||||
ჩასმის ფუნქცია | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
გამომავალი ფუნქცია | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
ფართობის გაყოფის ფუნქცია | ● | - | - | ● | - | |
Width&სიმაღლე გაზომვა | ავტომობილის გამოვლენის სიჩქარე | - | - | ≤20კმ/სთ |
| - |
ავტომობილის სიგანის გამოვლენის დიაპაზონი | - | - | 1-4 მ |
| - | |
მანქანის სიგანის გამოვლენის შეცდომა | - | - | ±0.8%/±20 მმ |
| - | |
მანქანის სიმაღლის გამოვლენის დიაპაზონი | - | - | 1~6m |
| - | |
მანქანის სიმაღლის გამოვლენის შეცდომა | - | - | ±0.8%/±20 მმ |
| - | |
განზომილება |
| 131მმ × 144 მმ × 187mm | ||||
დაცვის ნიშანი |
| IP68 | ||||
სამუშაო/შენახვატემპერატურა |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ |
დამახასიათებელი მრუდი
ურთიერთობის მრუდი აღმოჩენის ობიექტსა და მანძილს შორის
ურთიერთობის მრუდი აღმოჩენის ობიექტის ასახვასა და მანძილს შორის
ურთიერთობის მრუდი მსუბუქი ლაქის ზომასა და მანძილს შორის
ელექტრო კავშირი
3.1გამომავალი ინტერფეისის განმარტება
3.1.1ფუნქციის აღწერა
No | ინტერფეისი | ტიპი | ფუნქცია |
1 | Y1 | 8 პინიანი სოკეტი | ლოგიკური ინტერფეისი:1. კვების წყარო2. I/O შეყვანა(ვრცელდებაtoLSD121A)3. გათბობის სიმძლავრე |
2 | Y3 | 4 პინიანი სოკეტი | Ethernet ინტერფეისი:1.გაზომვის მონაცემების გაგზავნა2. სენსორის პორტის პარამეტრის კითხვა, არეალის დაყენება და. ხარვეზის ინფორმაცია |
3.1.2 ინტერფეისიგანმარტება
3.1.2.1 Y1 ინტერფეისი
7 ბირთვიანი ინტერფეისის კაბელი:
შენიშვნა:LSD101A-სთვის,LSD131A,LSD105A, ეს პორტიაNPN გამომავალი პორტი(ღია კოლექტორი,დაბალი იქნებაბერკეტის გამომავალი, როდესაც ობიექტი აღმოჩენილია აღმოჩენის ზონაში.
ამისთვისLSD121A, LSD151A , ეს პორტიაI/Oშეყვანის პორტი, როდესაც შეყვანა შეჩერებულია ან დაკავშირებულია დაბალზე, იგი იდენტიფიცირებულია, როგორც მაღალი დონე და გამომავალი, როგორც "1" საკომუნიკაციო პროტოკოლში; როდესაც შემავალი უკავშირდება 24V +, ის იდენტიფიცირებულია როგორც დაბალი დონე და გამოდის როგორც "0" საკომუნიკაციო პროტოკოლში.
4 ბირთვიანი ინტერფეისის კაბელი:
3.1.2.2 Y3ინტერფეისის განმარტება
3.2Wირინგი
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A გამომავალი გადართვა გაყვანილობა(7 ბირთვიანი დენის კაბელი)
შენიშვნა:
●როდესაც გადამრთველი გამომავალი ხაზი არ გამოიყენება, ის უნდა იყოს შეჩერებული ან დამიწებული და არ უნდა იყოს მოკლე ჩართვა ელექტრომომარაგებასთან.;
●V + არ არის 24VDC-ზე მეტი ძაბვა და უნდა იყოს დასაბუთებული 24VDC-თან ერთად.
3.2.2 LSD121A,LSD151Aგამომავალი გადართვა გაყვანილობა(7 ბირთვიანი დენის კაბელი)
3.2.3LSD121A,LSD151A გარე ელექტრონული გაყვანილობის დიაგრამა(7 ბირთვიანი დენის კაბელი)
Lidar-ის შეყვანის კაბელი უნდა იყოს დაკავშირებული გარე Vout კაბელთან, იმავდროულად დააკავშირეთ ერთი 5Kწინააღმდეგობა24+-მდე
ფუნქცია და აპლიკაცია
4.1Fuნქცია
LSD1XX A სერიის პროდუქტების ძირითადი ფუნქციებია მანძილის გაზომვა, შეყვანის დაყენება და ავტომობილის შესვლისა და გასვლის პროცესის ყოვლისმომცველი შეფასება და მანქანების დინამიური განცალკევება ავტომობილის სიგანისა და სიმაღლის ინფორმაციის გაზომვით. LSD1XX სერიის რადარი დაკავშირებულია ზედა კომპიუტერთან Ethernet კაბელის საშუალებით, ხოლო მონაცემთა გრაფიკები და გაზომვის მონაცემები შეიძლება იყოს ნაჩვენები ზედა კომპიუტერული პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.
4.2 გაზომვა
4.2.1 მანძილის გაზომვა(მიმართეთLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
მას შემდეგ, რაც რადარი ჩართულია და გაივლის სისტემის თვითტესტს, ის იწყებს თითოეული წერტილის მანძილის გაზომვას - 5 ° ~ 185 ° დიაპაზონში და ამ მნიშვნელობების გამოტანას Ethernet ინტერფეისის საშუალებით. ნაგულისხმევი გაზომვის მონაცემები არის 0-528 ჯგუფი, რაც შეესაბამება მანძილის მნიშვნელობას - 5 ° ~ 185 ° დიაპაზონში, რომელიც არის თექვსმეტობით ფორმატში, ხოლო ერთეული არის მმ. მაგალითად:
შეცდომის ანგარიში
მიიღეთ მონაცემთა ჩარჩო:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
შესაბამისი მანძილის მნიშვნელობა:
თარიღი:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....
მონაცემების შესაბამისი კუთხისა და მანძილის ინფორმაცია:-5° 761 მმ,-4,64° 734 მმ,-4,28° 741 მმ,-3,92°734 მმ, -3,56°741,-3,20° 741 მმ,-2,84° 741 მმ,-2,48° 748 მმ,-2,12° 748 მმ,1.76° 755 მმ....
4.2.2სიგანისა და სიმაღლის გაზომვა(მიმართეთ LSD131A-ს)
4.2.2.1გაზომვის საკომუნიკაციო პროტოკოლი
აღწერა | ფუნქციის კოდი | სიგანის შედეგი | სიმაღლის შედეგი | პარიტეტი ცოტა |
ბაიტები | 2 | 2 | 2 | 1 |
რადარის გაგზავნა(თექვსმეტობითი)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
ილუსტრაცია:
Width შედეგი:WH( მაღალი8ბიტები),WL( დაბალი8ბიტები)
Hრვაშედეგი:HH(მაღალი8ბიტები),HL(დაბალი8ბიტები)
პარიტეტი ცოტა:CC(XOR შემოწმებამეორე ბაიტიდან ბოლო მეორე ბაიტამდე)
მაგალითი:
სიგანე2000 წსიმაღლე1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2პარამეტრის დაყენების პროტოკოლი
პროდუქტის ქარხნული ნაგულისხმევი პარამეტრებია: ზოლის სიგანე 3500 მმ, აღმოჩენის ობიექტის მინიმალური სიგანე 300 მმ და აღმოჩენის ობიექტის მინიმალური სიმაღლე 300 მმ. მომხმარებელს შეუძლია შეცვალოს სენსორის პარამეტრები რეალური სიტუაციის მიხედვით. თუ სენსორი წარმატებით დაყენებულია, იგივე ფორმატის სტატუსის მონაცემების ჯგუფი დაბრუნდება. ინსტრუქციის კონკრეტული ფორმატი ასეთია
აღწერა | ფუნქციის კოდი | დამხმარე ფუნქციის კოდი | პარამეტრი | პარიტეტი ცოტა |
Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
რადარიმიღება(თექვსმეტობითი) | 45,4A | A1(sეტინგი) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
რადარიმიღება(თექვსმეტობითი) | 45,4A | AA(შეკითხვა) | —— | CC |
რადარის გაგზავნა(თექვსმეტობითი) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
ილუსტრაცია:
ზოლის სიგანე:DH(მაღალი8 ბიტები),DL( დაბალი8ბიტები)
მინიმალური აღმოჩენის ობიექტის სიგანე:KH(მაღალი8 ბიტები),KL(დაბალი8ბიტები)
მინიმალური აღმოჩენის ობიექტისიმაღლე:GH(მაღალი8 ბიტები),GL(დაბალი8ბიტები)
პარიტეტი ცოტა:CC(XOR შემოწმებამეორე ბაიტიდან ბოლო მეორე ბაიტამდე)
მაგალითი:
დაყენება:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 მმ,200 მმ,200 მმ)
შეკითხვა:45 4A AA E0
პასუხი1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:როდესაც პარამეტრი იცვლება)
პასუხი2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:როდესაც პარამეტრი არ არის შეცვლილი)
ინსტალაცია
8.1 ინსტალაციის სიფრთხილის ზომები
● გარე სამუშაო გარემოში, lnd1xx უნდა იყოს დამონტაჟებული დამცავი საფარით, რათა თავიდან იქნას აცილებული სენსორის შიდა ტემპერატურა სწრაფად ამაღლებული მზის პირდაპირი სხივების გამო.
● არ დააინსტალიროთ სენსორი ვიბრაციული ან რხევადი საგნებით.
● Lnd1xx უნდა დამონტაჟდეს გარემოსგან მოშორებით, ტენიანობის, ჭუჭყისა და სენსორის დაზიანების საშიშროებით.
● იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული გარე სინათლის წყარო, როგორიცაა მზის შუქი, ინკანდესენტური ნათურა, ფლუორესცენტური ნათურა, სტრობული ნათურა ან სხვა ინფრაწითელი სინათლის წყარო, ასეთი გარე სინათლის წყარო არ უნდა იყოს ± 5 °-ში აღმოჩენის სიბრტყიდან.
● დამცავი საფარის დამონტაჟებისას დაარეგულირეთ დამცავი საფარის მიმართულება და დარწმუნდით, რომ ის ზოლის პირისპირ იყოს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გავლენას მოახდენს გაზომვის სიზუსტეზე
● ერთი რადარის ელექტრომომარაგების ნომინალური დენი უნდა იყოს ≥ 3A (24VDC).
● სინათლის წყაროს მსგავსი ჩარევა თავიდან უნდა იქნას აცილებული. როდესაც ერთდროულად დამონტაჟებულია რამდენიმე სენსორი, უნდა დაიცვან ინსტალაციის შემდეგი მეთოდები
ა. დააინსტალირეთ საიზოლაციო ფირფიტა მიმდებარე სენსორებს შორის.
ბ. დაარეგულირეთ თითოეული სენსორის სამონტაჟო სიმაღლე ისე, რომ თითოეული სენსორის გამოვლენის სიბრტყე არ იყოს ერთმანეთის აღმოჩენის სიბრტყის ± 5 გრადუსში.
გ. დაარეგულირეთ თითოეული სენსორის ინსტალაციის კუთხე ისე, რომ თითოეული სენსორის გამოვლენის სიბრტყე არ იყოს ერთმანეთის აღმოჩენის სიბრტყის ± 5 გრადუსში.
პრობლემების კოდები და პრობლემების მოგვარება
პრობლემების კოდები
No | უბედურება | აღწერა |
001 | პარამეტრის კონფიგურაციის შეცდომა | ზედა კომპიუტერის მეშვეობით მანქანის მუშაობის პარამეტრების კონფიგურაცია არასწორია |
002 | წინა ლინზის საფარის გაუმართაობა | საფარი დაბინძურებულია ან დაზიანებულია |
003 | გაზომვის მითითების შეცდომა | მანქანის შიგნით ნათელი და მუქი რეფლექტორების გაზომვის მონაცემები არასწორია |
004 | ძრავის ბრალია | ძრავა არ აღწევს დადგენილ სიჩქარეს, ან სიჩქარე არასტაბილურია |
005 | კომუნიკაციის ხარვეზი | Ethernet კომუნიკაცია, გაზომვის მონაცემთა გადაცემა დაბლოკილია ან გათიშულია |
006 | გამომავალი ხარვეზი | გამომავალი მოკლე ჩართვა ან გამორთვა |
9.2 პრობლემების მოგვარება
9.2.1პარამეტრის კონფიგურაციის შეცდომა
გადააკეთეთ რადარის სამუშაო პარამეტრები ზედა კომპიუტერის მეშვეობით და გადასცეთ ისინი მანქანას.
9.2.2წინა ლინზის საფარის გაუმართაობა
წინა სარკის საფარი LSD1xxA-ს მნიშვნელოვანი ნაწილია. თუ წინა სარკის საფარი დაბინძურებულია, გაზომვის შუქი იმოქმედებს და გაზომვის შეცდომა დიდი იქნება, თუ ის სერიოზულია. ამიტომ, წინა სარკის საფარი სუფთა უნდა იყოს. როდესაც წინა სარკის საფარი დაბინძურებულია, გთხოვთ გამოიყენოთ რბილი ქსოვილი, რომელიც ჩასვით ნეიტრალური სარეცხი საშუალებით იმავე მიმართულებით გასაწმენდად. როდესაც სარკის წინა საფარზე ნაწილაკებია, ჯერ ააფეთქეთ ისინი გაზით და შემდეგ გაწურეთ, რათა თავიდან აიცილოთ სარკის საფარის ნაკაწრი.
9.2.3გაზომვის მითითების შეცდომა
გაზომვის მითითება არის იმის დასადასტურებლად, არის თუ არა გაზომვის მონაცემები მართებული. თუ ხარვეზია, ეს ნიშნავს, რომ აპარატის გაზომვის მონაცემები არ არის ზუსტი და აღარ შეიძლება გამოყენებულ იქნას. საჭიროა მისი დაბრუნება ქარხანაში მოვლისთვის.
9.2.4ძრავის ბრალია
ძრავის გაუმართაობა გამოიწვევს მანქანას ვერ სკანირებს გაზომვისთვის ან გამოიწვევს არაზუსტ რეაგირების დროს. საჭიროა ქარხანაში დაბრუნება მოვლისთვის.
9.2.5 კომუნიკაციის ხარვეზი
შეამოწმეთ საკომუნიკაციო კაბელი ან აპარატის გაუმართაობა
9.2.6 გამომავალი ხარვეზი
შეამოწმეთ გაყვანილობის ან მანქანის გაუმართაობა
დანართი II შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია
No | სახელი | მოდელი | შენიშვნა | წონა(kg) |
1 | რადარისენსორი | LSD101A | საერთო ტიპი | 2.5 |
2 |
| LSD121A | შეყვანის ტიპი | 2.5 |
3 |
| LSD131A | სიგანისა და სიმაღლის გაზომვის ტიპი | 2.5 |
4 |
| LSD105A | საქალაქთაშორისო ტიპი | 2.5 |
5 |
| LSD151A | შეყვანის ტიპისაქალაქთაშორისო ტიპი | 2.5 |
6 | დენის კაბელი | კსპ01/02-02 | 2m | 0.2 |
7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
8 |
| KSP01/02-10 | 10მ | 1.0 |
9 |
| კსპ01/02-15 | 15მ | 1.5 |
10 |
| KSP01/02-20 | 20მ | 2.0 |
11 |
| KSP01/02-30 | 30მ | 3.0 |
12 |
| KSP01/02-40 | 40მ | 4.0 |
13 | საკომუნიკაციო კაბელი | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
15 |
| KSI01-10 | 10მ | 0.5 |
16 |
| KSI01-15 | 15მ | 0.7 |
17 |
| KSI01-20 | 20მ | 0.9 |
18 |
| KSI01-30 | 30მ | 1.1 |
19 |
| KSI01-40 | 40მ | 1.3 |
20 | Prოტექტიური საფარი | HLS01 |
| 6.0 |
ენვიკო 10 წელზე მეტია სპეციალიზირებულია წონაში მოძრაობის სისტემებში. ჩვენი WIM სენსორები და სხვა პროდუქტები ფართოდ არის აღიარებული ITS ინდუსტრიაში.