ავტომობილის ლიდარის სენსორი

ავტონომიური ავტომობილების სისტემის შექმნა ბევრ ნაწილს მოითხოვს, მაგრამ ერთი უფრო მნიშვნელოვანი და საკამათოა, ვიდრე მეორე. ეს მნიშვნელოვანი კომპონენტია LIDAR სენსორი.

ეს არის მოწყობილობა, რომელიც აღიქვამს მიმდებარე 3D გარემოს, ლაზერული სხივის გარემოთი გარემო გარემოში და ასახული სხივის მიღებით. ანბანის, Uber და Toyota- ს მიერ გამოცდილი თვითმავალი მანქანები დიდწილად ეყრდნობიან Lidar- ს, რათა დაეხმარონ მათ დეტალურ რუქებზე განთავსებას და ფეხით მოსიარულეთა და სხვა მანქანების იდენტიფიცირებას. საუკეთესო სენსორებს შეუძლიათ ნახოთ რამდენიმე სანტიმეტრის დეტალები 100 მეტრიდან.

თვითმმართველობის მართვის მანქანების კომერციალიზაციის რბოლაში, კომპანიების უმეტესობა Lidar- ს არსებითად თვლის (Tesla არის გამონაკლისი, რადგან ის მხოლოდ კამერებსა და რადარს ეყრდნობა). სარადარო სენსორები ვერ ხედავენ ბევრ დეტალებს დაბალ და ნათელ პირობებში. გასულ წელს, Tesla- ს მანქანა დაეჯახა ტრაქტორის მისაბმელს, დაიღუპა მისი მძღოლი, მეტწილად იმის გამო, რომ ავტოპილოტის პროგრამამ ვერ შეძლო მისაბმელის სხეული განასხვავებდა Bright Sky- სგან. რაიან ევსტეისი, Toyota- ს ავტონომიური მართვის ვიცე-პრეზიდენტი, ახლახან მითხრა, რომ ეს არის "ღია კითხვა"-შეუძლია თუ არა ნაკლებად მოწინავე თვითმმართველობის უსაფრთხოების სისტემას, თუ არა მის გარეშე სწორად ფუნქციონირება.

მაგრამ თვითმმართველობის მართვის ტექნოლოგია იმდენად სწრაფად წინ მიიწევს, რომ ახალშობილთა ინდუსტრია განიცდის რადარის ჩამორჩენას. ლიდარის სენსორების დამზადება და გაყიდვა შედარებით ნიშა იყო და ტექნოლოგია არ იყო მომწიფებული, რომ მილიონობით მანქანის სტანდარტული ნაწილი ყოფილიყო.

თუ გადახედავთ დღევანდელ თვითმმართველ პროტოტიპებს, არსებობს ერთი აშკარა პრობლემა: ლიდარის სენსორები ნაყარი. ამიტომ ვეიმოსა და ანბანის თვითმმართველი დანაყოფების მიერ შემოწმებული მანქანები თავზე გიგანტური შავი გუმბათი აქვთ, ხოლო Toyota- ს და Uber- ს აქვთ ყავის ზომა.

ლიდარის სენსორები ასევე ძალიან ძვირია, თითოეულს ათასობით ან თუნდაც ათობით ათასი დოლარი ღირს. ტესტირებული სატრანსპორტო საშუალებების უმეტესობა აღჭურვილი იყო მრავალჯერადი ლიდრებით. მოთხოვნა ასევე გახდა საკითხი, მიუხედავად გზაზე შედარებით მცირე რაოდენობის საცდელ მანქანებზე.