მანქანის ლიდარის სენსორი

ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებების სისტემის აშენებას ბევრი ნაწილი სჭირდება, მაგრამ ერთი უფრო მნიშვნელოვანი და საკამათოა, ვიდრე მეორე. ეს მნიშვნელოვანი კომპონენტია ლიდარის სენსორი.

ეს არის მოწყობილობა, რომელიც აღიქვამს მიმდებარე 3D გარემოს მიმდებარე გარემოში ლაზერის სხივის გამოსხივებით და არეკლილი სხივის მიღებით. Alphabet-ის, Uber-ისა და Toyota-ს მიერ ტესტირებადი თვითმართვადი მანქანები დიდწილად ეყრდნობიან lidar-ს, რათა დაეხმაროს მათ დეტალურ რუქებზე მდებარეობისა და ფეხით მოსიარულეთა და სხვა მანქანების იდენტიფიცირებაში. საუკეთესო სენსორებს შეუძლიათ 100 მეტრიდან რამდენიმე სანტიმეტრის დეტალების დანახვა.

თვითმართვადი მანქანების კომერციალიზაციის რბოლაში, კომპანიების უმეტესობა lidar-ს არსებითად მიიჩნევს (ტესლა გამონაკლისია, რადგან ის მხოლოდ კამერებსა და რადარებს ეყრდნობა). რადარის სენსორები არ ხედავენ ბევრ დეტალს დაბალი და ნათელი განათების პირობებში. გასულ წელს Tesla-ს მანქანა დაეჯახა ტრაქტორის მისაბმელს, რის შედეგადაც მისი მძღოლი დაიღუპა, ძირითადად იმის გამო, რომ Autopilot პროგრამული უზრუნველყოფა ვერ ასხვავებდა ტრაილერის კორპუსს ნათელი ცისგან. რაიან ეუსტისმა, ტოიოტას ავტონომიური მართვის ვიცე-პრეზიდენტმა, ცოტა ხნის წინ მითხრა, რომ ეს არის „ღია კითხვა“ - შეუძლია თუ არა ნაკლებად განვითარებული თვითმართვის უსაფრთხოების სისტემა მის გარეშე გამართულად ფუნქციონირებას.

მაგრამ თვითმართვის ტექნოლოგია იმდენად სწრაფად მიიწევს წინ, რომ ახალდაბადებული ინდუსტრია განიცდის რადარის ჩამორჩენას. ლიდარის სენსორების დამზადება და გაყიდვა ადრე შედარებით ნიშანდობლივი ბიზნესი იყო და ტექნოლოგია არ იყო საკმარისად მომწიფებული მილიონობით მანქანის სტანდარტული ნაწილისთვის.

თუ გადახედავთ დღევანდელ თვითმართვის პროტოტიპებს, ერთი აშკარა პრობლემაა: ლიდარის სენსორები მოცულობითია. სწორედ ამიტომ, Waymo-სა და Alphabet-ის თვითმართვადი ერთეულების მიერ შემოწმებულ მანქანებს თავზე გიგანტური შავი გუმბათი აქვთ, ხოლო Toyota-სა და Uber-ს ყავის ქილის ზომის ლიდარი აქვთ.

Lidar სენსორები ასევე ძალიან ძვირია, თითოეული მათგანი ათასობით ან თუნდაც ათიათასობით დოლარი ღირს. შემოწმებული მანქანების უმეტესობა აღჭურვილი იყო მრავალი ლიდარით. მოთხოვნაც პრობლემად იქცა, მიუხედავად გზაზე სატესტო მანქანების შედარებით მცირე რაოდენობისა.